Cuando el hombre domesticó a los animales y pasó de ser cazador a ganadero, el sistema de manejo realizado era el que podíamos llamar ganadería semisalvaje ya que los grupos humanos se limitaban a seguir a los herbívoros salvajes realizando un control mínimo sobre los animales. Aunque este sistema de manejo es muy limitado hoy en día, se mantiene pero realizando un control bastante riguroso sobre el ganado.
Poco a poco se fueron controlando los movimientos del ganado, realizando un manejo más organizado y una selección artificial cada vez más rigurosa hablando entonces de ganadería trashumante, sistema que aún se mantiene hoy en día.
Realmente, la ganadería trashumante es ya ganadería extensiva aunque ha cambiado mucho a lo largo de la historia aunque seguiría siendo el sistema más puro de ganadería extensiva de cuantos existen.
